Le nom du village évoque la présence de ce qu’on appelait autrefois un chaufour, c’est-à-dire un four à chaux. Le premier hameau fut édifié près d’une butte calcaire qui alimentait un calcis furnas (latin). Ce type de four à haute pression était très utilisé au Moyen-Age pour affiner le minerai et dégager la poudre de chaux. Cette dernière était très demandée pour la construction des édifices.
La forêt, qui était toute proche et dense, fournissait le combustible. Un texte de 1180 cite l’endroit sous le nom de calidofurno qui signifie littéralement : chaux four. Il s’agit peut-être de l’interprétation d’un scribe mais aujourd’hui, on appelle les habitants de Chaufour Notre-Dame les Calidofourniens.
En 1793, pendant la Révolution Française, Chaufour Notre-Dame a été le théâtre de l’extermination des restes de l’armée vendéenne.
Le développement du bourg se fait grâce à la création de la voie royale 157 vers 1860.
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